Kaiwaehere
He maha nga momo encoder ka tukuna e matou hei whakakii i ta maatau kopaki katoa o nga motuka DC mo te pai ake o te tuunga me te whakahaere tere.tuku 2- me te 3-hongere whakahiato autō me te whatu encoders me te taumira tapawhā paerewa mai i te 16 ki runga ki te 10,000 ngatere ia hurihanga, me te kotahi-tahuri pūmau encoders ki taumira mai i te 4 ki te 4096 kaupae.
Na te tika o te ine ine, he tino teitei te tuunga o nga encoder whatu me te tika o te tukurua, me te tino kounga o te tohu.He parepare hoki ki te pokanoa aukume.He kopae waehere me tetahi huānga ine ka piri ki te kaaka o te motuka DC i roto i nga whakawaehere whatu.He wehewehenga i konei i waenga i nga encoder whatu whakaata me te whakawhiti.