I te taenga mai o te wa o te matauranga me te Ipurangi o nga Mea, kei te kaha ake te tika o nga whakaritenga whakahaere o te motuka hiko. Hei whakapai ake i te tika me te pono o te punaha motuka stepper, ko nga tikanga whakahaere o te motuka hikoi e whakaahuahia ana mai i nga huarahi e wha:
1. Te whakahaere PID: E ai ki te uara r(t) me te uara whakaputa c(t), ka hangaia te inenga mana e(t), a ko te wahanga, te whakauru me te rereketanga o te ine ka hangaia e te huinga raina hei whakahaere i te mea whakahaere.
2, mana urutau: ki te whīwhiwhi o te ahanoa mana, ina he unknowable nga āhuatanga hihiri ranei huringa ohorere, i roto i te tikanga ki te whiwhi i te pūmana teitei-mahi, te ao pūmau mana urutau hātepe i ahu mai i runga i te rārangi, āhua rārangi ranei tauira o te nekeneke stepper. Ko ona painga matua he ngawari ki te whakatinana me te tere tere urutau, ka taea te wikitoria i te awe i puta mai i te huringa puhoi o nga tawhā tauira motuka, ko te tohu tohu tohu tohu tohu tohu, engari ko enei algorithms whakahaere e tino whakawhirinaki ana ki nga tawhā tauira motuka.
3, te mana vector: ko te mana o te vector te kaupapa o te mana o te motuka hou, ka taea te whakapai ake i te mana whakahaere o te motuka. Ka wehea e ia te naianei o te stator ki roto i te waahanga whakaihiihi me te waahanga taipana hei whakahaere ma te whakatakotoranga papa autō, kia whiwhi ai i nga ahuatanga wehe pai. No reira, me whakahaere te mana vector i te kaha kaha me te wahanga o te naianei o te stator.
4, mana mohio: pakaru te reira i roto i te tikanga mana tuku iho e me i runga i te anga o tauira pāngarau, e kore e whakawhirinaki i runga i ranei e kore e tino whakawhirinaki i runga i te tauira pāngarau o te ahanoa mana, anake i runga i te pānga tūturu o te mana, i roto i te mana he te kaha ki te whakaaro i te pahekeheke me te tika o te pūnaha, ki te pakari kaha me te urutau. I tenei wa, kua pakeke ake te mana arorau me te mana whatunga neural ki te whakamahi.
(1) Te Mana Korekore: Ko te mana kohukohu he tikanga ki te mohio i te mana o te punaha i runga i te tauira puhoi o te ahanoa e whakahaerea ana me te whakaaro tata o te kaiwhakahaere puore. Ko te punaha he mana koki matatau, kaore e hiahiatia he tauira pangarau te hoahoa, he poto te wa whakautu tere.
(2) Te whakahaere whatunga neural: Ma te whakamahi i te maha o nga neurons e ai ki tetahi topology me te whakatikatika ako, ka taea e ia te tino tata ki tetahi punaha kore-raina uaua, ka taea te ako me te urutau ki nga punaha kaore i te mohiotia, kaore ranei i te tino mohio, he kaha te pakari me te hee.
Ko nga hua TT MOTOR e whakamahia nuitia ana i roto i nga taputapu hiko waka, nga taputapu rongoa, nga taputapu oro me te ataata, nga korero me nga taputapu korero, nga taputapu o te whare, nga tauira rererangi, nga taputapu hiko, nga taputapu hauora mirimiri, te paraihe hiko, te heu hiko, te maripi tukemata, te whakamaroke makawe kamera kawe, taputapu haumaru, taputapu tika me nga taonga hiko me etahi atu taonga hiko.
Wā tuku: Hūrae-21-2023
