Kei te kaha haere te mahi a nga robots mamao i nga mahi i roto i nga raru penei i te rapu mo nga oranga o nga whare kua hinga.
Ko te kitenga o nga taonga kino pea, nga ahuatanga manaaki, i etahi atu ture ture me nga tikanga whakapae. Ko tenei taputapu mahinga mamao motuhake e whakamahi ana i nga micromotors tino nui, kaua ki nga kaimahi o te tangata ki te whakahaere i nga mahi kino e tika ana, ka tino whakaiti i te tupono ki nga kaimahi. Ko te whakahaere tika me te taputapu tika e rua nga tikanga nui.
I te mea kei te haere tonu te hangarau me te whakapai tonu, ka taea te whakamahi i nga robots ki nga mahi uaua ake me te uaua. I te mutunga mai, kua piki haere nga robots i nga aituatanga e tino kino ana mo te tangata - hei waahanga o nga mahi a-ture, te whakatinanatanga o te ture, te tautuhi i nga taonga whakapae, i te aukati ranei i nga poma whakapae. Na enei ahuatanga tino nui, ko enei waka miihini me rite ki te whakatutuki i nga whakaritenga motuhake. Me tuku e o ratau ringa ki nga tauira nekehanga ngawari i te wa e whakaatu ana i te tika me te mana e hiahiatia ana hei whakahaere i nga momo mahi rereke. Ko te kohi mana ano hoki te mahi nui: ko te pai ake o te taraiwa, te roa o te koiora o te pākahiko. Ko nga micromotors tino nui kua waiho hei waahanga nui o te mara o nga robots whakahaere mamao, ka tino tutuki i a raatau nga hiahia.
Ka pa ano tenei ki nga robots robots taapiri.
E rite ana ki nga kamera me etahi wa ka maka tika ki te waahi o te whakamahinga, na me kaha tonu te turaki i nga wiri, me etahi atu wiri me te puehu, he wera ranei i nga waahi kino rawa atu. I tenei keehi, kaore e taea e te tangata te haere tika ki te rapu mo nga morehu. Ugvs (nga waka rererangi kaore e taea te mahi. A, ko te mihi ki te MicroZber DC Micromotor, i honoa me te kai o te ao e kaha ake ai a Torque, he tino pono. Ko te rahi iti o te UGV ka taea e nga rapu koreutu-a-waa, ka tukuna he taputapu tuuturu, he mea nui ki a raatau hei whakautu mo nga kaiwhakamate ohorere ina tae mai ki nga whakautu.
Ko te motuka o te motuka a DC me nga taputapu i hangaia i te taputapu taraiwa taapiri e tika ana mo te maha o nga mahi taraiwa. Ko enei karetao he kaha, he pono me te utu.
I enei ra, ko nga robots pūkoro e whakamahia nuitia ana i roto i nga ahuatanga nui e pa ana ki te tangata me nga waahanga o nga mahi ahumahi.
Ko te ture o te ture, i nga mahi whakawehi ranei, penei i te tautuhi i nga taonga whakapae, i nga poma whakaheke ranei. I roto i enei keehi tino, ko enei "kaiwhakahaere waka" e hiahiatia ana kia tutuki i nga hiahia motuhake. Ko te mahi whakatoi me te taputapu tika e rua nga mea nui. Ae, ko te taputapu me iti ano hoki ka taea te uru ki nga huarahi whaiti. Na, ko nga kaiwhakaari e whakamahia ana e nga robots he tino miharo. Ko nga micromotors tino nui kua puta he waahanga nui.
Ka ki atu, ko te tango i te 30kg i te mutunga o te ringa he wero nui.
I te wa ano, me mahi tonu nga mahi motuhake, kaua ki te kaha o te kaha. I tua atu, he iti rawa te waahi mo te huihuinga o te ringa. No reira, ko te maama, he maamaa te taapiri he mea tika mo nga kaimene. Ki te whakatutuki i enei whakaritenga uaua, me whakarite kia huri te maripi i te wa e whakatutuki ana i te tika me te kaha ki te whakahaere i nga momo mahi rereke.
Ko te kohi mana ano te mahi nui i te wa e whakamahi ana i nga taputapu hiko-hiko. Ko te teitei o te painga whakawhiti, te roa o te waa ratonga. Ko te "raru taraiwa" ka whakatauhia ma te whakamahi i te micromotor DC me nga waahanga o te papa me nga raima. Ka taea e te miihini raupapa 3557 ki te 26W i te huringa o te 6-48V, a, me te taputapu Whakatau 38/2 raupapa, ka taea e ratou te whakanui ake i te kaha taraiwa ki te 10nm. Ko nga otaota-whakarewa katoa kaore i tino pakaru engari ano hoki ki nga taumaha o te tihi. Ka taea te whiriwhiri i nga tatauranga tinihanga mai i te 3.7: 1 ki te 1526: 1. Ko te taputapu mo te motuka e tika ana kia pai te whakarite i te rohe o runga o te manipulator. Ko te raima whakakotahi ka whakarite i te tūnga whakamutunga ki te kore kaha. I tua atu, he ngawari te pupuri i nga waahanga taapiri, kia tere ano nga waahanga pakaru. Ko tetahi atu painga matua: Ko nga motuka o DC Bush he ngawari anake nga mana whakahaere o naianei. Ko te urupare a te kaha o naianei ka whakamahia ki te mana whakahaere mamao na te backpressure, e kii ana i te kaiwhakahaere ki te tono i te kaitao, "ringa ranei". Ko te huihuinga o te puku taraiwa e hangaia ana e te motuka o te DC tika me te whakatika i nga taputapu. He pai mo nga momo mahi taraiwa. He kaha ratou, he pono, he iti hoki. Ko te mahinga ngawari o te miihini waahanga paerewa ka tutuki i nga whakaritenga o te iti, te tere me te pono.
