Kei te kaha haere nga mahi a nga karetao-mamao ki nga mahi ohorere penei i te rapu mo nga morehu o nga whare kua pakaru.
Te kitenga o nga rawa kino, nga ahuatanga o te mauhere, me etahi atu tikanga whakahaere ture me nga mahi whakawetiweti.Ko tenei taputapu mahi mamao motuhake e whakamahi ana i nga miihini miihini teitei hei utu mo nga kaimahi tangata ki te kawe i nga mahi kino e tika ana, ka taea te whakaiti i te tupono ki nga kaimahi e uru ana.Ko te whakahaere tika me te whakahaere taputapu tika e rua nga whakaritenga nui.
I te mea kei te tipu haere tonu te hangarau me te whakapai ake, ka taea te whakamahi i nga karetao ki nga mahi uaua ake, me nga mahi whakawero.Ko te mutunga mai, ka kaha haere te whakamahi i nga karetao i nga wa ohorere e tino kino ana mo te tangata - hei waahanga o nga mahi ahumahi, nga mahi ture, me nga mahi whakawetiweti, penei i te tautuhi i nga mea whakapae, i te whakakore i nga poma.Na enei ahuatanga tino kino, ko enei waka whanoke me tino rite ki te whakatutuki i nga whakaritenga motuhake.Ko o ratou ringaringa ka taea te hanga i nga tauira nekehanga ngawari me te whakaatu i te tika me te kaha ki te hapai i nga momo mahi rereke.He mahi nui ano te kohi hiko: ko te pai ake o te puku, ka roa ake te ora o te pākahiko.Ko nga miihini miihini teitei motuhake kua noho hei waahanga nui o te waahi o nga robots mana mamao, ka tutuki pai nga hiahia penei.
Ka pa ano tenei ki nga robots tirotiro kiato.
He mea taputapu ki nga kamera me etahi wa ka maka tika ki te waahi e whakamahia ana, na me kaha ki te tu atu i nga wiri, i etahi atu wiri me te puehu, te wera ranei i nga waahi tino kino.I tenei keehi, kaore e taea e te tangata te haere tika ki te mahi ki te rapu i nga morehu.Ka taea e nga Ugvs (nga waka kore taraiwa) te mahi pera.Na, he mihi ki te FAULHABER DC micromotor, i honoa me te whakaheke aorangi e whakanui ana i te taipana, he tino pono.Ko te rahi iti o nga UGV ka taea te rapu morearea-kore o nga whare kua pakaru me te tuku whakaahua i nga waa tuuturu, ka waiho hei taputapu whakatau nui mo te hunga urupare ohorere ina tae mai ki nga urupare rauhanga.
Dc pūhiko me te taputapu i hangaia mai i te taputapu puku kiato e tika ana mo nga momo mahi taraiwa.Ko enei robots he pakari, he pono me te kore utu.
I enei ra, ka whakamahia nga karetao pūkoro i roto i nga ahuatanga tino nui he raru nui ki te tangata me etahi waahanga o nga mahi ahumahi.
Ko nga mahi a te ture me nga mahi whakawetiweti, penei i te tautuhi i nga mea whakapae, te whakakore ranei i nga poma.I roto i enei ahuatanga tino nui, ka hiahiatia enei "kaiwhakahaere waka" ki te whakatutuki i nga hiahia motuhake.Ko te raweke tika me te whakahaere taputapu tika e rua nga tikanga matua.Ko te tikanga, me iti ano te taputapu ki te uru ki nga huarahi whaiti.Ko te tikanga, he tino whakamiharo nga kaitahuri e whakamahia ana e enei karetao.Ko nga miihini miihini teitei motuhake kua noho hei waahanga nui.
I runga i tera korero, he uaua kee te hiki i te 30kg i te pito o te ringa.
I te wa ano, ko nga mahi motuhake me tino tika, kaua ki te kaha kaha.I tua atu, he iti rawa te waahi mo te huihuinga ringa.No reira, he mea tika mo nga kaikawe kaikawe ngawari, kiato.Hei whakatutuki i enei whakaritenga whakawero, me whakarite kia taea e te kaikawe te huri 360 nga nekehanga i te wa e tutuki ana te tika me te kaha ki te hapai i nga momo mahi rereke.
He mahi nui ano te kohi hiko ina whakamahi nga taputapu hiko-hiko.Ko te teitei ake o te kaha o te tuku, ko te roa ake o te wa ratonga.Ko te "raruraru taraiwa" ka whakatauhia ma te whakamahi i te miihini miihini DC me nga taputapu aorangi me nga waahi.Ka taea e te miihini raupapa 3557 te rere ki runga ki te 26w i te ngaohiko whakatau o 6-48v, me nga taputapu tatūkē raupapa 38/2, ka taea e ratou te whakanui ake i te kaha taraiwa ki te 10Nm.Ko nga taputapu whakarewa-katoa ehara i te mea marumaru anake engari kaore ano hoki i te aro ki nga kawenga teitei.Ka taea te kowhiri i nga owehenga whakaheke mai i te 3.7:1 ki te 1526:1.Ko nga taputapu motika kiato me tino whakarite ki te rohe o runga o te manipulator.Ko te braking whakakotahi ka whakarite i te tuunga whakamutunga ki te kore te hiko.I tua atu, he ngawari te tiaki i nga waahanga kiato, ka tere te whakakapi i nga waahanga pakaru.Ko tetahi atu painga nui: Ko nga motuka hiko DC kaha e hiahia ana ki nga mana whakahaere ngawari.Ko nga urupare o te kaha o naianei ka tukuna ki te reanga mana mamao ma te whakamuri, ka kaha te kaha o te kaiwhakahaere ki te tono i te kaikawe, i te "wrist" ranei.Ko te huinga puku kiato he mea tito he motini DC tika me te taputapu whakatika.He pai mo nga momo mahi taraiwa.He kaha, he pono me te utu.Ko te mahi ngawari o te miihini waahanga paerewa ka tutuki nga whakaritenga o te iti, te tere me te pono.