Mo nga kaitaraiwa motopaika e tatari ana kia huri te marama ki te kaakaariki, he rite tonu te ahua o nga huarahi pukumahi i waenganui o te taone nui ki era atu ata.
Kaore ratou i te mohio kei te karapotia ratou e te raima whakakaha -- ranei, he mea tika, kei runga ake.He mita torutoru i raro iho i a ratou, he awa kanapa o te marama ka tarai i roto i te pouri, ka whakapouri i nga "kainoho" o raro.
Ka tukuna e te kaamera nga whakaahua o nga pakitara maku, kua pakaru ki te whenua, i te wa e whakahaerehia ana e te karetao te karetao me te maataki i tetahi whakaaturanga kei mua.Ehara tenei i te pakimaero pūtaiao, i te whakamataku ranei, engari he whakahoutanga o ia ra.Ka whakamahia a maatau motuka mo te whakahaere kamera, nga mahi taputapu me te taraiwa wira.
Kua pahemo nga ra o nga kaihopu hanga tuku iho e keri ana i nga rori me te pararutiki i nga waka mo nga wiki e mahi ana i nga punaha parapara.He pai mena ka tirohia nga paipa me te whakahou i raro i te whenua.I tenei ra, he maha nga mahi ka taea e nga karetao parakaina te mahi mai i roto.Ko enei robots kei te whai waahi nui ki te pupuri i nga hanganga taone.Mena he nui atu i te haurua miriona kiromita o nga parakani wai hei tiaki -- ko te mea pai, kare e pa ki te oranga i etahi mita te tawhiti.
I mua he mea tika ki te keri i tawhiti kia kitea nga paipa i raro i te whenua kia kitea ai te kino.
I tenei ra, ka taea e nga karetao parakaingo te whakahaere i nga aromatawai me te kore e hiahiatia he mahi hanga.Ko nga paipa iti te diameter (he poto ake nga hononga whare) ka piri ki te taura taura.Ka taea te neke ki roto, ki waho ranei ma te huri i te whitiki.
Ko enei ngongo e mau ana ki nga kamera hurihuri mo te tātari kino.I tetahi atu taha, ka taea te whakamahi i tetahi miihini i runga i te awhi me te mahunga mahi maha mo nga paipa diameter nui.Kua roa enei robots e whakamahia ana i roto i nga paipa whakapae, a, no na tata nei i roto i nga poutū.
Ko te momo karetao tino noa kua hoahoatia ki te haere ma te raina tika, whakapae ki raro i te parakaingaki me te iti noa te rōnaki.Kei roto i enei karetao whai-whaiaro he chassis (te nuinga o te waa he motuka papatahi me nga toki e rua neke atu ranei) me te upoko mahi me te kamera whakauru.Ko tetahi atu tauira ka taea te whakatere i nga waahanga piko o te paipa.I tenei ra, ka taea e nga karetao te neke i roto i nga ngongo poutū na te mea ka taea e o ratou wira, ara ranei, te pehi ki nga pakitara mai i roto.Ko te whakatārewatanga nekeneke i runga ake i te anga ka noho te taputapu ki waenganui o te paipa;Ko te punaha puna te utu mo nga kotiti me nga huringa iti i roto i te waahanga me te whakarite i te hikoi e tika ana.
Karekau nga karetao parakaina e whakamahia ana i roto i nga punaha parakaingaki, engari i roto ano i nga punaha paipa ahumahi penei i te: matū, petrochemical, hinu me te hau.Me kaha te motuka ki te toia te taumaha o te taura hiko me te tuku i te ahua o te kamera.Mo tenei kaupapa me whakarato te motuka i te mana nui rawa atu i te iti rawa.
Ka taea te whakauru i nga karetao parakaingi ki nga upoko mahi tino pai mo te tiaki whaiaro.
Ka taea te whakamahi i te mahunga mahi ki te tango i nga arai, te whakaheke me te putunga, te whakaputanga mai ranei o nga ringaringa i roto, hei tauira, te mira me te huri.Ka whakakiia e te upoko mahi te kohao i roto i te pakitara paipa me te roopu hiri kawe, ka whakauru ranei i te mono hiri ki roto i te paipa.I runga i nga robots me nga paipa nui ake, ko te upoko mahi kei te pito o te ringa neke.
I roto i taua karetao parapara, e wha nga mahi taraiwa rereke hei mahi: ko te neke o te wira, ara ranei, ko te neke o te kamera, me te taraiwa o te taputapu me te neke ki te waahi ma te ringa tango.Mo etahi tauira, ka taea hoki te whakamahi i te puku tuarima ki te whakatika i te topa kamera.
Ko te kaamera ake me kaha ki te piu me te huri hei whakarato i te tirohanga e hiahiatia ana.
He rereke te hoahoa taraiwa wira: ko te anga katoa, ia rakau, ia wira takitahi ranei ka taea te nekehia e te motuka motuhake.Ko te motuka ehara i te neke noa i te turanga me nga taputapu ki te waahi whakamahi, me toia ano nga taura ki nga raina pneumatic, hydraulic ranei.Ka taea te whakauru i te motuka ki nga titi radial hei pupuri i te whakatārewatanga ki te waahi me te tango i te kaha ka puta i te taumahatanga.Ko te motuka mo te ringa karetao he iti ake te kaha i te taraiwa radial me te nui ake o te waahi i te putanga o te kamera.Ko nga whakaritenga mo tenei hikohiko kaore i te teitei ake i era mo nga robots parapara.
I enei ra, kaore i te whakakapihia nga raina parapara kua pakaru, engari ka whakakapihia ki te ararewa kirihou.Ki te mahi i tenei, me pehia nga paipa kirihou ki roto i te paipa me te hau, te pehanga wai ranei.Hei whakapakeke i te kirihou ngohengohe, katahi ka whitihia ki te rama ultraviolet.Ka taea te whakamahi i nga karetao motuhake me nga rama hiko mo tera kaupapa.Kia oti te mahi, me nukuhia he karetao maha me te upoko mahi ki te tapahi i te peka taha o te paipa.Ko tenei na te mea i hiritia e te ngongo ngongo nga tomokanga me nga putanga katoa o te paipa.I roto i tenei momo mahi, ka mira nga tuwhera ki roto i te kirihou pakeke takitahi, i te nuinga o te waa mo etahi haora.Ko te oranga ratonga me te pono o te motuka he mea nui mo te mahi kore.